DownloadHelper

Este complemento de Firefox nos permitirá descargar vídeos de un montón de páginas, incluida Youtube.
Para instalarlo, tecleamos en Google "DownloadHelper":

Elegimos la opción señalada y nos remitirá a esta página:

Pinchamos en el rectángulo verde y nos pedirá reiniciar Firefox:

Al hacerlo nos aparecerá a la izquierda de la barra de direcciones un icono:

Cuando visualicemos un vídeo permitido para descargar las bolitas del icono se colorean y cobran movimiento:

Si pinchamos en la flecha pequeña situada a la derecha del icono se nos desplegará una ventanita. A veces nos da a elegir diferentes opciones de formato, según la calidad que nos interese:

Cliqueamos sobre ella y nos aparecerá una ventana donde le indicaremos la carpeta de nuestro PC donde deseamos que se descargue el vídeo. A continuación comenzará la descarga:

Sencillo, ¿verdad? Pues ya tenemos nuestro vídeo: